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如何选用伺服电机

发布来源:嘉灿电子  发布日期: 2021-10-28  访问量:778

如何选用伺服电机

在选用伺服电机时,对电机外部工况我们要关注以下5个因素:

1、负载机构(确定机构类型以及其细节数据,如滚珠丝杆长度、滚珠丝杆的直径、行程和带轮直径等);

三种典型的负载机构类型如下图所示:

2、动作模式(决定控制对象部分的动作模式,时间与速度的关系;将控制对象的动作模式换算为电机轴上的动作形式;确定运行模式,包括加速时间(ta)、匀速时间(tu)、减速时间(td)、停止时间(ts)、循环时间(tc)和运动距离(L)等参数);

3、负载的惯量、转矩和转速(经换算可得到电机轴上的全负载惯量和全负载转矩);

4、定位精度(确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率);

5、使用环境(如环境温度、湿度、使用环境大气及振动冲击等等);

在进行完以上的计算之后,根据以上的信息我们基本可以进行初步的选定电机

然后在选用对应伺服电机规格选用需要关注以下6个方面(这些信息通常会出现在电机的铭牌上,当然选型手册上会有更加全面和细致信息):

1、电机容量(W);

2、电机额定转速(rpm);

3、额定扭矩及较大扭矩(N • m);

4、转子惯量(kg • ㎡);

5、抱闸(制动器)(根据动作机构的设计,考虑在停电状态或静止状态下,是否会造成对电机的转动趋势。如果有转动趋势,就需要选择带抱闸的伺服电机);

6、体积、重量、尺寸;

上述就是为你介绍的有关如何选用伺服电机的内容,对此你还有什么不了解的,欢迎前来咨询我们网站,我们会有专业的人士为你讲解。

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